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  • 呼和浩特(tè)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP8供(gòng)應

呼和浩特(tè)安川關節式機(jī)器人 GP8供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵(miàn)設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重(chóng)複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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